Πρωτοεμφανίστηκαν το 1992 και έκτοτε έχουν χρησιμοποιηθεί τουλάχιστον οκτώ διαφορετικές πλατφόρμες για δοκιμές διαφόρων διατάξεων ραντάρ επιτήρησης εδάφους με MTΙ.