Το πειραματικό μη επανδρωμένο αεροσκάφος υπό την επωνυμία SHEPARD (Series Hybrid Electric Propulsion AiRcraft Demonstration) της γνωστής Αμερικανικής υπηρεσίας προηγμένων αμυντικών προγραμμάτων DARPA, έλαβε τον χαρακτηρισμό του επίσημου X-plane, με κωδικό XRQ-73.
Έτσι το SHEPARD θεωρείται και τυπικά μέλος ενός ευρύτερου προγράμματος υπό την επωνυμία X-prime, που έχει ως στόχο την αξιοποίηση υβριδικών-ηλεκτρικών τεχνολογιών, στον τομέα της πρόωσης, Κεφαλαιοποιώντας την τεχνογνωσία από το προηγούμενο σχετικό πρόγραμμα Great Horned Owl (GHO), του εργαστηρίου έρευνας της Αμερικανικής Αεροπορίας AFRL/IARPA. Στόχος η δημιουργία μη επανδρωμένων πραγματικά πολύ χαμηλής παρατηρητικότητας, κάτι που φαίνεται και από την ψηφιακή απεικόνιση που δημοσιεύθηκε, σε φόρμα ιπτάμενης πτέρυγας.
Με την πρώτη πτήση να αναμένεται προς τα τέλη του 2024, το XRQ-73 είναι ένα μη επανδρωμένο κατηγορίας 3, κατά την κωδικοποίηση των Αμερικανικών Ενόπλων Δυνάμεων, βάρους 570 κιλών περίπου, έχοντας ως κύρια αποστολή την αθέατη συλλογή πληροφοριών πετώντας σε ύψη έως 5.500 μέτρα περίπου και με ταχύτητες έως 250 κόμβους.
Η ομάδα της DARPA που ασχολείται με τα συγκεκριμένα προγράμματα συνεργάζεται με μέλη από το Εργαστήριο Έρευνας της Αμερικανικής Πολεμικής Αεροπορίας (AFRL) και το Γραφείο Έρευνας του Ναυτικού (ONR), ενώ κύριος ανάδοχος του έργου είναι η εταιρεία Northrop Grumman.