Όπως αναφέρει το «Army Recognition», η σλοβενική εταιρία Valhalla Turrets παρουσίασε στην έκθεση «DSEI 2017» τον ελαφρύ επανδρωμένο πυργίσκο ASGARD και τον μη επανδρωμένο MIDGARD.
 
Ο ASGARD είναι πυργίσκος ενός ατόμου. Μπορεί να εγκατασταθεί σε ελαφρά θωρακισμένα οχήματα, MRAP ή ΤΟΜΑ και εξοπλίζεται με πυροβόλο έως των 30mm ή βομβιδοβόλο των 40mm. Ο MIDGARD μπορεί να εγκατασταθεί επιπρόσθετα σε μη επανδρωμένα οχήματα (UGV) και φέρει παρόμοιες δυνατότητες οπλισμού με τον ASGARD.