Η διεθνής άσκηση “Αγαπήνωρ 2023” πραγματοποιήθηκε στην Κύπρο με συμμετοχή μονάδων της Εθνικής Φρουράς και των ισραηλινών ενόπλων δυνάμεων. Σκοπός της άσκησης ήταν η εξάσκηση στο πλαίσιο ενός ρεαλιστικού και διαρκώς μεταβαλλόμενου επιχειρησιακού περιβάλλοντος, των συμμετεχουσών δυνάμεων, εντός του οποίου κλήθηκαν να ανταποκριθούν σε ιδιαίτερα απαιτητικά επιχειρησιακά σενάρια, για την ενίσχυση της διαλειτουργικότητας, καθώς και για την επαύξηση της μαχητικής και αποτρεπτικής ικανότητάς τους.
Η σχεδίαση και ο συντονισμός της άσκησης, πραγματοποιήθηκε από το Γενικό Επιτελείο Εθνικής Φρουράς και το Εθνικό Κέντρο Εκπαιδεύσεως των ισραηλινών ενόπλων δυνάμεων και σε Τακτικό Επίπεδο από την 6η Μ/Κ ΤΑΞΠΖ, σε συντονισμό με τη Διοίκηση Αεροπορίας, τη Διοίκηση Καταδρομών και τη Διεύθυνση Εθνοφυλακής, Ομάδες Εθνοφυλάκων της οποίας συμμετείχαν σε επιμέρους σενάρια της άσκησης.
Το σενάριο της άσκησης περιλάμβανε μεταξύ άλλων, επί μέρους διακλαδικές ασκήσεις μικρής και μεσαίας κλίμακας διπλής ενεργείας με τη διεξαγωγή ειδικών και αεραποβατικών επιχειρήσεων, αγώνα σε κατοικημένους τόπους, ορεινό αγώνα, εκτέλεση βολών φορητού οπλισμού, καθώς και ασκήσεις Υποστήριξης Μάχης και Διοικητικής Μέριμνας.