Με την κατάλυση της δράσης της Μεγάλης Kαταλανικής Εταιρίας των Ναββαραίων στην Πελοπόννησο από τις δυνάμεις του πριγκηπάτου της Αχαΐας στη Μανωλάδα το 1316, το τελευταίο φαινόταν να έχει επικρατήσει στο μεγαλύτερο μέρος της Πελοποννήσου. Αλλά ο νικητής, πρίγκηπας Λουδοβίκος της Βουργουνδίας, πέθανε λίγο μετά αφήνοντας το πριγκηπάτο όχι απλώς ακυβέρνητο αλλά και σε σοβαρή δυναστική κρίση.
ΣΑΝ ΣΗΜΕΡΑ – 5 Ιουλίου 1316: Μάχη της Μανωλάδας, φραγκικές διαμάχες στην Ελλάδα
Διεκδικητές του θρόνου ήταν η σύζυγός του, Ματθίλδη του Αϊνώ, που σπεύδοντας να βρει νέο ισχυρό σύζυγο και προστάτη, παντρεύτηκε τον Ιωάννη της Γραβίνας, φέρνοντας τον οίκο των Καπετιδών-Ανδεγαυών της Νεαπόλεως στη διαμάχη. Από την άλλη βρισκόταν ο αδελφός του πρίγκηπα, ο δούκας της Βουργουνδίας, Εύδης (Odo) ο 4ος. Η διαμάχη μεταξύ των Φράγκων θα καταλάγιαζε το 1322 με τον δούκα να δέχεται χρηματική αποζημίωση από τους Ανδεγαυούς της Νεαπόλεως ενώ οι τελευταίοι θα κυβερνούσαν στην Αχαΐα μέσω ενός πληρεξουσίου, στο πρόσωπο ενός κρατικού υπαλλήλου, βαΐλου. Ωστόσο, τα πράγματα περιπλέχθηκαν με την εμφάνιση ενός τρίτου ανταπαιτητή, στο πρόσωπο του βυζαντινού επιτρόπου του Μωρέως, του Ανδρόνικου Ασάν.
Η συνέχεια στο Military History