Τη Δευτέρα 24 Μαΐου 2021 πραγματοποιήθηκε στο Πετροχώρι Ξάνθης η Ημέρα Διακεκριμένων Επισκεπτών της Τακτικής Άσκησης Μετά Στρατευμάτων επιπέδου Ταξιαρχίας «Κένταυρος 21» (Immediate Response / Centaur 21).
Στην άσκηση συμμετείχαν τμήματα της XXV Τεθωρακισμένης Ταξιαρχίας «2ο Σύνταγμα Ιππικού – Έφεσος», της 71ης Αερομεταφερόμενης Ταξιαρχίας «Πόντος», της 1ης Ταξιαρχίας Αεροπορίας Στρατού «Κιλκίς Λαχανά», της 53 Infantry Brigade Combat Team (IBCT) της Εθνοφρουράς των Πολιτειών Φλόριντα και Αλαμπάμα των ΗΠΑ και της 104 Logistics Brigade του Βρετανικού Στρατού (περιοχή Λιμένος Αλεξανδρούπολης).
Η άσκηση πραγματοποιήθηκε με πραγματικά πυρά και περιλάμβανε συνεκπαίδευση σε θέματα διεξαγωγής επιχειρήσεων, καθώς και εξειδικευμένων αντικειμένων (αποστολές ασφαλείας και αερομεταφερόμενες επιχειρήσεις), με ταυτόχρονη συνεξέταση θεμάτων Διοικητικής Μέριμνας.
Την τελική φάση της άσκησης παρακολούθησε ο υφυπουργός Εθνικής Άμυνας Αλκιβιάδης Στεφανής, ο υπαρχηγός ΓΕΕΘΑ Αντιναύαρχος Ιωάννης Δρυμούσης ΠΝ ως εκπρόσωπος του Αρχηγού ΓΕΕΘΑ, ο Αρχηγός του Γενικού Επιτελείου Στρατού Αντιστράτηγος Χαράλαμπος Λαλούσης, ο διοικητής της 1ης Στρατιάς/EU-OHQ «ΑΧΙΛΛΕΑΣ» Αντιστράτηγος Πέτρος Δεμέστιχας, ο Γενικός Επιθεωρητής Στρατού – Διοικητής Δόγματος και Εκπαίδευσης Αντιστράτηγος Άγγελος Ιλαρίδης και ο διοικητής του Δ΄ Σώματος Στρατού «ΘΡΑΚΗ» Αντιστράτηγος Άγγελος Χουδελούδης.
Από αμερικανικής πλευράς, την τελική φάση της άσκησης παρακολούθησε ο πρέσβης των ΗΠΑ στην Ελλάδα Geoffrey R. Pyatt, η γενική πρόξενος των ΗΠΑ στη Θεσσαλονίκη Elizabeth K. Lee και ο διοικητής της Διοίκησης Αμερικανικών Δυνάμεων Ευρώπης – Αφρικής (USAREUR-AF) General Christopher G. Cavoli, ενώ από βρετανικής πλευράς την άσκηση παρακολούθησε ο διοικητής της Βρετανικής Στρατιάς General Ralph Wooddisse.
Ο Αρχηγός, κατά τον χαιρετισμό του, επεσήμανε το υψηλό επίπεδο επιχειρησιακής συνεργασίας των Ενόπλων Δυνάμεων των τριών χωρών και συνεχάρη το ασκούμενο προσωπικό για την επίτευξη των αντικειμενικών σκοπών της άσκησης.