Στο πλαίσιο της επιχειρησιακής εκπαίδευσης, την τρίτη εβδομάδα του Σεπτεμβρίου 2016, η Τακτική Διοίκηση του 41 Συντάγματος Πεζικού (ΤΔ/41 ΣΠ), εκτέλεσε την ΤΑΜΣ «ΔΟΡΥ–1».
Σύμφωνα με το ΓΕΣ η άσκηση εκτελέσθηκε στην Περιοχή Ευθύνης του Συγκροτήματος στη Σαμοθράκη και το σενάριό της περιέλαβε τις Φάσεις της Υπέρβασης και Αντεπίθεσης Ουλαμού Μέσων Αρμάτων (ΟΥΜΑ) και επεισόδια διακομιδής τραυματιών από το Πεδίο της Μάχης.