Μετά τη μάχη στην Αλαμάνα, ο Ομέρ Βρυώνης με 9.000 άνδρες στράτευμα έστειλε μήνυμα στους πρωτοκαπεταναίους της Ρούμελης να τον συναντήσουν στη Γραβιά υποσχόμενος να δώσει χάρη σε όσους δήλωναν υποταγή. Ειδικά απευθύνθηκε προς τον Οδυσσέα Ανδρούτσο.
Στις 3 Μαΐου 1821 (με το Ιουλιανό Ημερολόγιο), οι Πανουργιάς, Δυοβουνιώτης, Ανδρούτσος, Γκούρας, Κατσικογιάννης και άλλοι συναντιούνται στο χωριό Γραβιά της Ευρυτανίας. Ο Ανδρούτσος τάσσεται υπέρ της μάχης και προτείνει να φράξουν την πορεία του Βρυώνη στο τοπικό χάνι, που είχε κομβική θέση.
Δυοβουνιώτης και Πανουργιάς διαφωνούν τασσόμενοι –όπως και στην περίπτωση της Αλαμάνας- υπέρ μιας ευέλικτης τακτικής παρενόχλησης και ανταρτοπολέμου. Τελικά, ο Ανδρούτσος με λιγότερους από 100 άνδρες θα κλειστούν στο χάνι και οι υπόλοιποι θα συγκροτήσουν δύο σώματα που θα αναπτυχθούν δεξιά και αριστερά του.
Η συνέχεια στο Military History